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朱曼

发布时间:2021-09-16

一、基本情况

      湖北武汉人,博士,助理研究员,中共党员。2012年毕业于武汉理工大学获海事管理学士学位后,以优异成绩获武汉理工大学硕士研究生免推资格,并于2015年毕业获得交通信息工程与控制硕士学位;2015年获得德国全额工资研究职位并于同期开展博士课题研究,于2018年获德国奥登堡大学计算机科学博士学位(导师:Prof.Dr.-Ing.Axel Hahn);20195月起就职于武汉理工大学智能交通系统研究中心;2020年获硕士研究生导师资格;2019/09-2020/09在合肥赛为智能有限公司(人工智能研究院)挂职。

 

二、研究方向

      主要从事船舶运动智能建模与智能控制、动态系统辨识、不确定性影响下控制技术等方面的研究。

 

三、主要工作业绩

项目业绩】:主持和参与国家自然科学基金2项(主持青年1项、参与面上1项),作为核心骨干参与欧盟项目1项,主持和参与横向课题5项(主持1项、参与4项),主持和参与自主创新开放基金项目4项(主持3项、参与1项)。

授课业绩】:主讲本科基地课程《无人水面艇的体系结构与控制》,合作讲授研究生课程《交通数据处理与应用基础》、本科基地课程《无人航行器在水上交通中的应用》和《无人运载技术》。

学生培养】:合作培养硕士研究生5人、博士研究生2人;指导研究生团队参赛全国大学生交通科技大赛;指导本科生团队参加了全国海洋航行器设计与制作大赛、全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛等全国性竞赛活动。

 

代表性项目:

[1].    国家自然科学基金青年基金项目,内河智能船舶操纵运动模型参数的鲁棒自适应辨识方法研究,2021/01-2023/1224万元,在研,主持

[2].    国家自然科学基金面上基金项目,水上交通态势的多尺度表达,2021/01-2024/1268万元,在研,参与

[3].    浙江省重点研发计划项目,船岸协同环境下内河集装箱船舶增强驾驶关键技术研究及示范应用,2021-2023,在研,参与

[4].    德国下萨克森州立研究生项目,Safe Automation of Maritime Systems21-78904-83-5/14, 2014/10-2018/10200万欧元,已结题,参与

[5].    武汉理工大学三亚科教园开放基金,智能船舶操纵运动模型参数的鲁棒自适应方法研究,2021/01-2022/063.8万元,主持

[6].    交通运输部长航局项目,长江航运十四五科技发展规划研究,2020/04-2020/1216万元,在研,主持

[7].    交通运输部海事局科研项目,全球海上动态监控能力研究,2019/07-2020/0212万元,在研,参与

[8].    武汉理工大学自主创新研究基金项目,基于环境势场的内河无人艇巡航路径规划研究,2014/05-2015/051万元,已结题,主持

[9].    武汉理工大学自主创新研究基金项目,海事无人艇自适应全局路径规划与局部自主避碰算法研究及改进,2013/05-2014/051万元,已结题,参与

[10]. 交通运输部项目,内河LNG燃料动力船舶安全操作及监督管理研究,2012/09-2013/0950万元,已结题,参与

 

四、主要研究成果

已发表学术论文20余篇,其中以第一作者或通讯作者发表SCI/SSCE期刊论文7篇、EI检索论文5篇;著作2部,包括一部英文的和一部中文的;授权专利1项。

(一)   船舶操纵运动辨识建模(Identification-based Modeling of Ship Dynamics

高水平期刊论文:

[1]      Man Zhu*, Wuqiang Sun, Axel Hahn, Yuanqiao Wen, Changshi Xiao, Wei Tao, Adaptive modeling of maritime autonomous surface ships with uncertainty using a weighted LS-SVR robust to outliers. Ocean Engineering, 2020, 200: 107053.(SCI, Q1)

[2]      Man Zhu*, Axel Hahn, Yuanqiao Wen, Wuqiang Sun, Optimized Support Vector Regression Algorithm-based Modeling of Ship Dynamics. Applied Ocean Research, 2019, 90: 101842. (SCI, Q2)

[3]      Man Zhu*, Axel Hahn, Yuanqiao Wen, Andre Bolles, Identification-based Simplified Model of Large Container Ships Using Support Vector Machines and Artificial Bee Colony Algorithm, Applied Ocean Research, 2017, 68: 249-261. (SCI, Q2)

[4]      Man Zhu*, Yuanqiao Wen, Wuqiang Sun, Bo Wu, A Novel Adaptive Weighted Least Square Support Vector Regression Algorithm-based Identification of the Ship Dynamic Model, IEEE Access, 2019, 7(1): 128910-128924. (SCI, Q1)

[5]      Man Zhu, Axel Hahn, Yuanqiao Wen, Bolles Andre. Parameter identification of ship maneuvering models using recursive least square method based on support vector machines. TransNav: International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, 2017, 11(1): 23–29. (被引次数: 8)

著作:

[6]      Man Zhu. Optimized Support Vector Regression Algorithm-based Modeling of Ship Dynamics. Germany, Oldenburg: Carl von Ossietzky University Oldenburg (Germany) press, 2019.03.

高水平会议论文:

[7]      Zhu, M., Hahn, A., Wen, Y., and Andre, B. Comparison and Optimization of the Parameter Identification Technique for Estimating Ship Response Models. IEEE 3rd International Conference on Control Science and Systems Engineering, 北京,中国,20178月,pp.743-750. (口头报告; EI检索被引次数: 2)

[8]      Zhu, M., Hahn, A., and Wen, Y. Simulative Evaluation of Applying Optimized Support Vector Machines to Identify the Simplified Ship Dynamic Model. IEEE 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF INDUSTRIAL INFORMATICS, Emden,德国,20177月,pp.381-388. (口头报告; EI检索)

授权或申请专利:

[9]      一种应用于船舶运动控制的自适应船舶运动建模方法专利号:ZL 201910903839.9 (排名1/7)

(二)   船舶路径规划与运动控制(Path Planning and Motion Control for Ships

高水平期刊论文:

[10]   Yuanqiao Wen, Wei Tao, Man Zhu*, Jie Zhou, Changshi Xiao. Characteristic Model-based Path Following Controller Design for the Miniature Unmanned Surface Vessel. Applied Ocean Research, 2020, 101: 102293. (SCI, Q2)

[11]   Man Zhu*, Axel Hahn, Yuanqiao Wen, Identification-based Controller Design Using Cloud Model for Course-keeping of Ships in Waves, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2018, 75: 22-35. (SCI, Q1)

[12]   Man Zhu, Axel Hahn, Yuanqiao Wen, Fan Zhang. Maritime Unmanned Vehicle Cruise Path Planning for Maritime Information Collection. IFAC-PapersOnLine, 2016, 49(23): 103-108. (EI检索被引次数: 3)

[13]   Chunhui Zhou, Shangding Gu, Yuanqiao Wen, Zhe Du, Changshi Xiao, Liang Huang, Man Zhu. The review unmanned surface vehicle path planning: Based on multi-modality constraint. Ocean Engineering, 2020, 200: 107043. (SCI, Q1)

[14]   Shangding Gu, Chunhui Zhou, Yuanqiao Wen, Xi Zhong, Man Zhu, Changshi Xiao, Zhe Du. A motion planning method for unmanned surface vehicle in restricted waters. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, 2020, 234(2): 332-345. (SCI, Q2)

[15]   Chunhui Zhou, Shangding Gu, Yuanqiao Wen, Zhe Du, Changshi Xiao, Liang Huang, Man Zhu. Motion planning for an unmanned surface vehicle based on topological position maps. Ocean Engineering, 2020, 198: 106798. (SCI, Q1)

高水平会议论文:

[16]   Tao, W., Zhu, M.*, Wen, Y.Q., et al. Designing a characteristic model-based adaptive path following controller for unmanned surface vehicles. 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, 大田韩国, 20199, pp.347-352.

[17]   Zhu, M., Wang, Y., Wen, Y., Xiao, C., Wu, X., and Wu, B. A Global Path Planning Algorithm of Unmanned Vessel in Inland Waterway. The 2nd International Conference on Transportation Information and Safety, 武汉,中国,20136月,pp.2106-2113. (口头报告; EI检索被引次数: 2)

[18]   Zhu, M., Wen, Y., Xiao, C.,Zhou, C., and Wu, B. Global Path Planning of Maritime Unmanned Vehicle Based on Real-time Environment Information. The 24th International Ocean and Polar Engineering Conference, Busan,韩国,20146月,pp.1177-1181. (口头报告; EI检索被引次数: 1)

[19]   Wu, B., Wen, Y., Huang, Y., and Zhu, M., Xiao, C., and Wu, X. Research of Unmanned Surface Vessel (USV) path-planning algorithm based on ArcGis. The 2nd International Conference on Transportation Information and Safety, 武汉,中国,20136月,pp.2125-2134. (EI检索被引次数: 6)

授权或申请专利:

[20]   一种自适应复杂度栅格环境模型构建方法以及路径搜索方法,申请号:202011430656.9 (排名1/5

[21]   一种基于ROS的无人艇运动控制仿真方法及装置,申请号:CN202110135583.9,(排名1/6

[22]   面向不确定干扰的船舶航向智能控制方法,申请号:CN202110228467.1,(排名1/5

(三)   船舶体系架构与测验平台(Architecture and Testbed of Ships

高水平期刊论文:

[23]   Man Zhu*, Yuanqiao Wen, Design and Analysis of Collaborative Unmanned Surface-Aerial Vehicle Cruise Systems, Journal of Advanced Transportation, 2019, 2019, 10pages. (SCI, Q2)

授权或申请专利:

[24]   一种水面无人艇一体化测验平台系统,申请号:202022637159.8(排名1/6

[25]   一种水面无人艇远程控制平台,申请号:CN202120343848.X,(排名3/6

著作:

[26]   文元桥肖长诗朱曼吴博水面无人艇的体系结构与运动控制. 978-7-56296092-8. 武汉:武汉理工大学出版社, 2019.08.

(四)   船舶航行安全与风险评估(Risk Assessment of Ship Navigation

主要期刊论文:

[27]   Man Zhu, Yuanqiao Wen, Chunhui Zhou, Changshi Xiao. Comprehensive Evaluation Cloud Model for Ship Navigation Adaptability. TransNav: International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, 2014, 8(3): 331-336. (被引次数: 3)

[28]   朱曼,周春辉,文元桥*肖长诗沉船碍航性综合评价的云模型研究武汉理工大学学报, 2014, 36(3):64-70. (CNKI收录)

[29]   朱曼,甘浪雄,文元桥*黄亚敏,肖长诗(2013). 一种船舶失控状态下桥区水域范围界定方法中国安全科学学报, 2013, 23(7) 86-92. (CNKI收录被引次数: 6)

[30]   朱曼,文元桥*肖长诗,胡清波船舶通航适应性综合评价的云模型研究武汉理工大学学报, 2013, 35(7):63-68. (CNKI收录被引次数: 31)

[31]   胡适军,钱琳,朱曼*段丽红基于网络流割集理论的水网航道交通容量计算武汉理工大学学报, 2014, 36(4): 86-91. (CKNI收录被引次数: 2)

 

五、主要荣誉与社会兼职

学术奖励】:获得2020年度中国航海学会科学技术二等奖(排名6/10)、德国下萨克森州立研究生项目奖学金(2015-2019年)、研究生国家奖学金(2013年)、武汉理工大学十佳学术科研之星2014年)。

学术兼职】:目前担任《Transportation Safety and Environment》期刊梯队编委,《Engineering Applications of Artificial Intelligence》、《Ocean Engineering》、《Applied Ocean Research》、《IEEE Access》、《China Ocean Engineering》等多个SCI/SCIE学术期刊审稿人。

 

六、个人联系信息

个人学术网站:https://scholar.google.com/citations?user=GbgK9mYAAAAJ&hl=zh-CN

https://www.researchgate.net/profile/Man-Zhu-2

联系方式:18096664599

 

邮箱:man.zhu.393@whut.edu.cn

 

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