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初秀民

发布时间:2021-09-16

  

 

一、基本情况

初秀民,男,吉林通化人。

1992年毕业于吉林技术师范学院,机械工程专业,获学士学位;

1998年毕业于吉林工业大学,机械工程专业,获硕士学位,

2002年毕业于吉林大学,载运工具运用工程专业,获博士学位;

2003-2005年武汉理工大学船舶海洋工程博士后并工作至今;

20119-20129月赴荷兰代尔夫特大学留学访问一年;

2004年被聘为吉林大学副教授;

2009年被聘为武汉理工大学研究员。

二、研究方向

  交通安全与信息化、智能船舶等方面的研究。

三、主要工作业绩

  主持国家重点研发计划、国家863课题、国家自然科学基金、交通运输部、湖北省基金重点项目等10多项;主讲水路运输综合讲座、交通运输工程学等课程;培养硕士研究生30余人,博士研究生10余人。

  代表性课题

  [1] 桥区水域船舶行为识别与可视化应用研究(国家自然科学基金,项目编号:51479155),项目负责人。

  [2] 内河AIS数据可靠性与修复研究(国家自然科学基金,项目编号:61273234),项目负责人。

  [3] 低能见度道路环境系统可视性主动增强机理研究(国家自然科学基金,项目编号:50578128),项目负责人。

[4] 内河航道多源信息融合与智能服务技术(国家重点研究计划课题,项目编号:2018YFB1600404),课题主持人。

[5]长江航道要素智能感知与融合技术研究及综合应用(交通运输部信息化技术研究项目,项目编号:2013-364-548-200),项目负责人。

  [6] 基于多功能航标的海事监管关键技术研究及应用(交通运输部西部科技项目,项目编号:2009328222064),项目负责人。

  [7] 船岸协同下船舶能效提升关键技术研究(湖北省自然科学基金创新群体项目,项目编号:2013CFA007),项目负责人。

  [8] 雾天驾驶员视觉增强系统研究(国家高技术研究发展计划(863 计划),项目编号:2006AA11Z215),项目负责人。

  [9] --岸协同下的水上交通状态感知与交互(国家高技术研究发展计划(863 计划),项目编号:2012AA112303),项目主要参与人。

  [10] 长江黄金水道重点航段通航安全保障关键技术研究(交通运输部建设科技项目,项目编号:2011 328 201 90),项目主要参与人。

四、主要研究成果

  发表学术论文70多篇,其中SCIEI收录20多篇;获得授权发明专利8项;科研成果获国家科技进步二等奖1项(2016),高等学校科学技术进步奖一等奖1项(2015)、湖北省科学技术进步奖一等奖1项(2015),二等奖3项(201820122010)、智能交通协会技术奖一等奖1项(2014)。

1)代表性论文

[1] XIE S, CHU X, LIU C, ZHENG M. Marine diesel engine speed control based on adaptive state-compensate extended state observer-backstepping method. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering2018SCI

[2]JiaLi ,Xiumin Chu, Wei He , Feng Ma, Reza Malekian  and Zhixiong Li.  A Generalised Bayesian Inference Method for Maritime Surveillance Using Historical Data, Symmetry ,2019(SCI)

[3] LIU C, NEGENBORN R R, CHU X, ZHENG H . Predictive path following based on adaptive line-of-sight for underactuated autonomous surface vessels, Journal of Marine Science & Technology,2018(SCI)

[4]Cheng Zhong, Zhonglian Jiang, Xiumin Chu,Tao Guo, Quan Wen. Water level forecasting using a hybrid algorithm of artificial neural networks and local Kalman filtering, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M, 2017(SCI)

[5] Liu W, Chen X, Chu X*, Wu Y, Lv J .Haze removal for a single inland waterway image using sky segmentation and dark channel prior. IET Image Processing . 2017(SCI)

[6]谢朔, 初秀民, 柳晨光. 基于改进LSSVM的船舶操纵运动模型在线参数辨识方法,

中国造船,2018(EI)

[7]柳晨光, 初秀民, 谢朔, 王乐. 基于单目视觉的水面船舶多目标定位方法, 交通运输工程学报,2015EI

[8] 柳晨光,初秀民, 王乐, 谢朔, 吴青. 欠驱动水面船舶的轨迹跟踪模型预测控制器, 上海交通大学学报, 2015EI

[9] 徐武雄,初秀民,刘兴龙. 多桥水域航道通过能力仿真研究[J]. 交通运输系统工程与信息,2015EI.

[10] Ma Feng, Chu Xiumin, Liu Chenguang. PER estimation of AIS in inland rivers based on ray tracking [J]. 2012,7(7): 3576-3582.

2)代表性专利

  [1] 一种内河航道船舶吃水检测方法与装置(发明专利授权号: CN201410534695.1,初秀民,李鑫立,陈先桥,刘怀汉)

  [2] 一种内河桥区船舶安全航行预控系统(发明专利授权号: CN201310752788.7初秀民,徐武雄,严新平)

[3] 基于单目视觉的室内水面船舶精确定位系统和方法(发明专利授权号: ZL201510298563.8初秀民,柳晨光,谢朔等)

[4]基于模型船的欠驱动无人船自主航行控制仿真系统及方法(发明专利授权号: ZL201610033396.9初秀民,柳晨光,王乐等)

3)代表性获奖

[1] 国家内河高等级航道通航运行支持系统关键技术及应用,2016 国家科技进步奖二等奖,排名第三。

[2] 内河航道助航系统新技术集成应用与推广,2018 湖北省科技进步二等奖,排名第一。

[3] 内河交通运行状态监控与服务关键技术研究及应用,2015 高等学校科学技术进步奖一等奖,排名第五。

[4] 长江船舶航行动态感知与实时管控关键技术研发及应用,2014 中国智能交通协会科技一等奖,排名第二。

4)学术专著

[1] 现代内河航道助航技术,刘怀汉,初秀民,吕永祥. 武汉理工大学出版社,2015.

[2] 内河交通状态感知与交互技术,蒋仲廉,初秀民. 武汉理工大学出版社, 2018.

五、主要荣誉与社会兼职

   [1] 中国智能交通协会突出贡献专家

[2] 中国智能交通协会水路智能交通专业委员会秘书

[3]中国人工智能学会智能交通专业委员会秘书

[4]湖北省人工智能学会副秘书长。

 

初秀民:电话/传真027-86582280,邮箱:chuxm@whut.edu.cn

 

 

 


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