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胡钊政

发布时间:2021-09-16

 

 

一、基本情况

胡钊政博士,男,湖北黄梅人,武汉理工大学教授、博士生导师,同时担任交通物联网技术湖北省重点实验室副主任。2002年毕业于西安交通大学信息工程专业,获学士学位;2007年毕业于西安交通大学信息与通信工程专业,获博士学位。曾于2004年11月-2005年6月在香港中文大学进行访问研究;2007年7月-2009年8月在美国佐治亚理工学院进行博士后研究;2010年7月-2012年7月获国际著名研究基金-日本学术振兴会(JSPS)基金资助在日本京都大学担任JSPS研究员。

二、研究方向

主要从事3D计算机视觉、智能车路系统、视觉与激光定位(SLAM)、智能交通系统等方面的研究。

三、主要工作业绩

主持国家自然科学基金项目2项、日本学术振兴会(JSPS)研究基金2项以及湖北省技术创新重大专项、国家重点研发计划子课题、湖北省自然科学基金、武汉市青年科技晨光计划、横向课题等项目20余项。主讲信息融合理论与方法、交通信息系统与应用、专业外语、人工智能及其交通应用等课程;目前指导硕士研究生10余人,博士研究生5人。

10项代表性课题

[1] 复杂水域主动式智能感知方法研究,(国家自然科学基金面上项目,项目编号:51679181),胡钊政(项目负责人)

[2] 智能车路系统(IVIS)测试评估体系及方法研究,(国家重点研发计划子课题,项目编号:2018YFB1600801),胡钊政(子课题负责人)

[3] 基于车载路景图像三维重建的智能化道路资产建档(IRAI)(国家自然科学基金项目,项目编号:51208168),胡钊政(项目负责人)

[4] Refractive Camera Model for Stereo Vision (日本学术振兴会(JSPS)BRIDGE项目, 项目编号:BR151303),胡钊政(项目负责人)

[5] 射频微波传感技术在智能车辆中的应用,(湖北省技术创新专项重大项目,项目编号:2016AAA007),胡钊政(项目负责人)

[6] 基于图像与激光数据的室内场景高精度三维定位研究(湖北省自然科学基金面上项目,项目编号:2015CFB252),胡钊政(项目负责人)

[7] 基于环视视觉地图构建的智能车室内高精度定位方法研究,(重庆市自然科学基金面上项目,项目编号:cstc2020jcyj-msxmX0978),胡钊政(项目负责人)

[8] 基于激光雷达的特征地图构建与智能车高精度定位方法研究,(武汉市应用基础前沿项目,项目编号:2020010601012165),胡钊政(项目负责人)

[9] 车载式路面高精度三维成像系统研究,(武汉市青年科技晨光计划,项目编号:2015070404010196),胡钊政(项目负责人)

[10] 智能网联电动客车关键技术研发及示范应用, (郑州市重大科技创新专项,与宇通客车合作,项目编号:2019CXZX0054-1),胡钊政(子项目负责人)

四、主要研究成果

曾发表学术论文近100篇,其中SCI国际期刊论文近40篇,EI检索论文60余篇;在国际著名学术会议如TRB、IV、ICIP等发表论文10余篇。

10篇代表性英文论文(*为通讯作者)

[1] Y. Li, Hu Zhaozheng*, et al., “Visual Map-based Localization for Intelligent Vehicles from Multi-view Site Matching”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, DOI: 10.1109/TITS.2019.2962183, 2020

[2] G. Huang, Hu Zhaozheng*, et al.,“WiFi and Vision Integrated Fingerprint for Smartphone-Based Self-Localization in Public Indoor Scenes”, IEEE Internet of Things Journal, vol. 7, no. 8, pp. 6748-6761, 2020

[3] Hu Zhaozheng*, Y. Li, et al., “Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinder and Camera from Single-Shot based on Minimal Solution”, IEEE Trans on Instrumentation and Measurement, vol. 64, no. 4, pp. 915-929, 2016

[4] Y. Li, Hu Zhaozheng*, et al, “Multi-scale Site Matching for Vision-only Self-localization of Intelligent Vehicles”, IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, vol. 10, no. 3, pp. 170-183, 2018

[5] Hu Zhaozheng*, “Intelligent Road Sign Inventory (IRSI) with Image Recognition and Attribute Computation from Video Log”, Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, vol. 28, no. 2, pp. 130-145, 2013

[6] Y. Li, Hu Zhaozheng*, Yuezhi Hu, “Integration of Vision and Topological Self-localization for Intelligent Vehicles”, Mechatronics, vol. 51, no. 5, pp.46-58, 2018

[7] Hu Zhaozheng*, Z. Tan, “Depth Recovery and Affine Reconstruction under Camera Pure Translation”, Pattern Recognition, vol. 40, no. 10, pp. 2826-2836, 2007

[8] Hu Zhaozheng*, N. Li, “Vision-based Position Computation from In-Vehicle Video Log Images for Road Sign Inventory”, IET Intelligent Transport Systems, vol. 10, no. 6, pp. 414-420, 2016

[9] Hu Zhaozheng*, B. Li, and Y. Hu, “Fast Sign Recognition with Weighted Hybrid K-Nearest Neighbors Based on Holistic Features from Local Feature Descriptors”, Journal of Computing in Civil Engineering-ASCE, vol. 31, no. 5, pp. 04017034-1-10, 2017

[10] G. Huang, Hu Zhaozheng*, et al.,“Improved Intelligent Vehicle Self-Localization with Integration of Sparse Visual Map and High Speed Pavement Visual Odometry”, Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, vol.235, no.1, pp. 177-187, 2021

10篇代表性中文论文(*为通讯作者)

[1] 胡钊政*,刘佳蕙等,融合WiFi、激光雷达与地图的机器人室内定位方法,电子与信息学报,2020年

[2] 黄刚,胡钊政*等, 基于Wi-Vi指纹的智能手机室内定位方法.自动化学报,2020, 46(2):320-331

[3] 李祎承,胡钊政*等, 面向智能车定位的道路环境视觉地图构建.中国公路学报,2018, 31(11):138-146

[4] 胡钊政*,赵斌等,基于虚拟三面体的摄像机与激光测距仪外参数最小解标定新算法,自动化学报, 2015,41(11):1951-1960

[5] 胡钊政*,谈正, 基于主动视觉的三维结构恢复与直接欧氏重建新算法.自动化学报,2007,33(5): 494-499

[6] 刘国忠,胡钊政*, 基于SURF和ORB全局特征的快速闭环检测. 机器人,2017,39(1):36-45

[7] 王相龙,胡钊政*等, 基于路面指纹的智能车高精度定位.交通运输系统工程与信息,2018,18(4):38-45

[8] 胡钊政*,张兰等,基于车载连续序列图像的道路曲率计算方法,交通运输系统工程与信息, 2016,16(1): 38-45

[9] 李祎承,胡钊政*等, 基于GPS与视觉的车辆高精度定位技术. 交通运输系统工程与信息,2017,17(3):112-119

[10] 肖汉彪,胡钊政*等,基于双目逆投影的停车位占位快速检测方法,汽车工程,2020年

10件代表性专利

[1] 胡钊政、王相龙等,一种基于路面指纹的车辆高精度定位装置及方法,中国发明专利,专利号:ZL 201710207232.8(授权)

[2] 胡钊政、陶倩文等,一种基于改造车道线的高精度车辆定位系统及方法,中国发明专利,专利号:2017110928975(授权)

[3] 胡钊政、穆孟超等,基于车载多传感器融合的三维高精度地图生成系统及方法,中国发明专利,专利号:2017106290232(授权)

[4] 胡钊政,孙莹妹等,一种基于视觉、GPS与高精度地图融合的车辆定位方法, 中国发明专利,专利号:201810714268X(授权)

[5] 胡钊政、张汝峰等,一种基于Kinect的夜间车流量统计及车型识别方法,中国发明专利,专利号:2017106910574(授权)

[6] 胡钊政、陶倩文等,一种基于高精度三维地图的视觉定位系统及方法,中国发明专利,专利申请号:2017102364773(授权)

[7] 胡钊政、王相龙等,基于深度学习与主成因分析的路面裂纹检测方法与装置,中国发明专利,专利号:201610945848.0(授权)

[8] 胡钊政、谢静茹,一种室内定位方法,中国发明专利,专利号:2017101528827(授权)

[9] 胡钊政、李玉婷,一种弯道的车辆位姿计算方法,中国发明专利,专利号:2017109082157(授权)

[10] 胡钊政、黄刚等,一种基于移动终端的WIFI和视觉信息的室内定位方法及系统,中国发明专利,专利号:2016110468943(授权)

五、主要荣誉与社会兼职

曾入选天津市首批创新人才推进计划、河北省首批青年拔尖人才计划、河北省“三三三”人才计划、武汉理工大学青年拔尖人才计划(第一层次)等人才计划。目前担任省部级重点实验室与工程技术中心学术委员会委员、湖北省智能交通协会副会长、湖北省人工智能学会理事兼副秘书长等兼职。曾担任《交通信息与安全》编委会委员、中国人工智能学会智能交通专委会副秘书长等兼职;曾10余次担任著名国际学术会议程序委员会委员(TPC)以及著名国际学术期刊IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 与Advances in Mechanical Engineering客座编辑(Guest Editor)。

 

联系方式:电话/传真027-86582280,邮箱:zzhu@whut.edu.cn

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